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要实现差分驱动底盘的简单导航，以便机器人能够避障和自主移动，首先需要确保底盘硬件与ROS兼容，连接里程计传感器以提供位置和速度反馈。然后，使用ROSNavigationStack，配置导航功能的关键组件，包括局部和全局路径规划器、
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解决无人车与人行道、自行车道和人行横道的交互问题是无人车技术发展的一个重要挑战。这一问题通常需要采取多层次的措施，以确保安全性和交通协同性。首先，无人车需要高精度的传感器系统，能够实时感知周围环境，包括行人、自行车和人行道上的障碍
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中国在无人驾驶领域具有明显的发展优势，这些优势将推动其在全球自动驾驶技术竞争中发挥重要作用。首先，中国拥有巨大的市场和需求。作为世界上主要的汽车市场之一，中国的庞大人口和城市化趋势意味着交通拥堵和出行需求日益增加。因此，无人驾驶技
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无人车技术对传统交通行业和就业市场带来了深刻的影响。首先，它将改变交通行业的面貌。自动驾驶车辆有望减少交通拥堵，提高道路利用率，减少交通事故，改善空气质量，同时降低了交通运输成本。这将推动城市规划的变革，减少了对停车场和道路扩建的
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ROS（机器人操作系统）与机器人之间有密切的关系，可以看作是机器人开发和控制的关键工具。ROS是一个开源的软件框架，旨在帮助机器人开发者构建、部署和管理各种类型的机器人应用程序。它提供了通信机制、硬件抽象、模块化设计和丰富的工具，
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